Backofen auf 180°C vorheizen. Eine feuerfeste Form einfetten.
Den Rhabarber schälen und in 1 cm große Stücke schneiden. Rhabarber zusammen mit dem braunen Zucker in die Auflaufform geben.
Aus dem Mehl, der Butter und dem Vanillezucker Streusel formen und diese auf den Rhabarber streuen.
Abschließend etwas Müsli darüber verteilen, ein wenig Zucker darüber (nicht zu viel, aber damit das Müsli ein wenig karamellisiert) und die Auflaufform für etwa 30-40 Minuten in den Backofen schieben.